Robot hand
请安装安全装置在气压下降时也能确保必要的最小夹紧力。
当开关检测卡爪行程时,将开关安装在本体外周的凹槽上。最多可安装4个开关。
如果用接近开关直接测量卡爪行程,请另外购买接近开关支架。
密封套件材料为丁腈橡胶(NBR)。
如需要氟化密封圈,请联系我们。
型号 | 卡爪行程(直径) (mm) |
测量距离 L(mm) |
夹持力 (注1) | 重复精度 (mm) |
质量 (kg) |
每个动作空气消耗量 (cm3) |
空压 (MPa) |
工作温度 (℃) |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
外径夹持 (N) |
内径夹持 (N) |
||||||||
NTS206 | 12 | 10 | 250 | 280 | ±0.01 | 0.29 | 8.4 | 0.2~0.8 | 5~60 |
NTS208 | 16 | 10 | 460 | 490 | ±0.01 | 0.48 | 18.8 | 0.2~0.8 | 5~60 |
NTS210 | 20 | 20 | 610 | 680 | ±0.01 | 0.78 | 35.1 | 0.2~0.8 | 5~60 |
NTS212 | 24 | 20 | 850 | 970 | ±0.01 | 1.34 | 52.4 | 0.2~0.8 | 5~60 |
NTS216 | 32 | 20 | 1520 | 1690 | ±0.01 | 2.52 | 123.2 | 0.2~0.8 | 5~60 |
NTS220 | 40 | 20 | 2700 | 2870 | ±0.01 | 5.14 | 272.2 | 0.2~0.8 | 5~60 |
点击型号后查看夹持力表。夹持力F是每个卡爪实际夹持力F1与卡爪数量的乘积
根据机械卡爪型号、气压和其他夹持条件计算夹持力。
点击此处计算夹持力