Robot hand

为确保气压下降时,工件不会立刻脱落,请在空气回路中使用单向阀。
本体附属气缸引导开关开关支架,可将气缸引导开关安装在本体外周的凹槽上。
如果想要使用接近开关直接检测卡爪行程,请另外购买接近开关支架。
| 型号 |
夹爪行程 |
夹持力F (注1) |
重复精度 |
质量 (kg) |
每个动作空气消耗量 (cm3) |
空压 (MPa) |
工作温度 (℃) |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
测量距离L (注2) |
外径夹持 |
内径夹持 |
|||||||
| NTS206 | 12 | 10 | 250 | 280 | ±0.01 | 0.29 | 8.4 | 0.2~0.8 | 5~60 |
| NTS208 | 16 | 10 | 460 | 490 | ±0.01 | 0.48 | 18.8 | 0.2~0.8 | 5~60 |
| NTS210 | 20 | 20 | 610 | 680 | ±0.01 | 0.78 | 35.1 | 0.2~0.8 | 5~60 |
| NTS212 | 24 | 20 | 850 | 970 | ±0.01 | 1.34 | 52.4 | 0.2~0.8 | 5~60 |
| NTS216 | 32 | 20 | 1520 | 1690 | ±0.01 | 2.52 | 123.2 | 0.2~0.8 | 5~60 |
| NTS220 | 40 | 20 | 2700 | 2870 | ±0.01 | 5.14 | 272.2 | 0.2~0.8 | 5~60 |
| NTS230-M | 60 | 20 | 4750 | 4820 | ±0.02 | 10.4 | 683.4 | 0.2~0.8 | 5~60 |
| NTS230H-M | 41 | 20 | 7500 | 7650 | ±0.02 | 10.4 | 683.4 | 0.2~0.6 | 5~60 |
(注1)供气气压为0.6MPa。
(注2)本测定距离是指,爪座上端平面中心点到夹持中心点的距离。
各机械夹爪的容许负荷可点击下面的链接进行确认。
点击型号后查看夹持力表。夹持力F是每个卡爪实际夹持力F1与卡爪数量的乘积
根据机械卡爪型号、气压和其他夹持条件计算夹持力。
点击此处计算夹持力| 型号 | 图纸下载 | |||
|---|---|---|---|---|
| NTS206 | DXF | Parasolid | STEP | |
| NTS208 | DXF | Parasolid | STEP | |
| NTS210 | DXF | Parasolid | STEP | |
| NTS212 | DXF | Parasolid | STEP | |
| NTS216 | DXF | Parasolid | STEP | |
| NTS220 | DXF | Parasolid | STEP | |
| NTS230-M | DXF | Parasolid | STEP | |
| NTS230H-M | DXF | Parasolid | STEP | |
| NTS206-B (接近开关支架) | 尺寸表 | Parasolid | STEP | |
| NTS208-B (接近开关支架) | Parasolid | STEP | ||
| NTS210-B (接近开关支架) | Parasolid | STEP | ||
| NTS212-B (接近开关支架) | Parasolid | STEP | ||
| NTS216-B (接近开关支架) | Parasolid | STEP | ||
| NTS220-B (接近开关支架) | Parasolid | STEP | ||
注1) 本体的 3D 数据包括三个不同的母爪夹持位置:开口端 (UC)、闭口端 (OC) 和夹持中心 (HCL)。
注2) NTS230-M 和 NTS230H-M 不能使用接近开关。

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