Robot hand
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◆尺寸测量传感器内置夹爪_使用示例(bilibili 哔哩哔哩)
为确保气压下降时，工件不会立刻脱落，请在空气回路中使用单向阀。
本体附属气缸引导开关开关支架，可将气缸引导开关安装在本体外周的凹槽上。
防护等级IP67使用时，请在机械卡爪上加装换气用气管。不加装的场合，防护等级下降至IP54。
| 型 号 | (mm) |
夹持力F (注1) | 重复精度 (mm) |
质量 (kg) |
流体消耗量 (cm3/往復) |
使用气压 (MPa) |
周围温度 (℃) |
保护等级 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量距离 L (注2)(mm) |
外径夹持 (N) |
内径夹持 (N) |
||||||||
|
NPL216S |
37 | 60 |
1080 |
2080 |
±0.008 | 2.9 | 163.8 | 0.2～0.6 | 5～60 | IP67 |
(注1)供气气压为0.6MPa。
(注2)本测定距离是指，爪座上端平面中心点到夹持中心点的距离。
(注3) 上表的规格与无磁栅尺规格（NPL）相同。
各机械夹爪的容许负荷可点击下面的链接进行确认。
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