Robot hand
请在气压回路中安装保压阀，这样即使气压下降，机械卡爪也不会松开工件。
当开关检测卡爪行程时，将开关安装在本体外周的凹槽上。最多可安装6个开关。该模型不支持接近开关的行程检测。
固定型QGB规格
| 型号 | 活塞行程 (mm) |
活塞推力 (注1) | 质量 (kg) |
空气消耗量每个动作 (cm3/往復) |
空压 (MPa) |
工作温度 (℃) |
固定螺母 锁紧力矩 (N･m) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 拉力 (N) |
推力 (N) |
|||||||
| QGB06 | 7.5 | 867 | 968 | 0.75 | 24.1 | 0.2 ～ 0.8 | 5 ～ 60 |
12 |
| QGBL06 | 15 | 0.85 | 52.6 | |||||
| QGB08 | 10 | 1353 | 1506 | 1.15 | 50.2 |
20 |
||
(注1) 供气气压为0.6MPa。
(注2) QGBL06 为长行程型号。
交换型QG规格
| 型号 | 适合机体型号 | 卡爪行程直径 (mm) |
夹持力 (注1) | 重复精度 (仅供参考) (mm) |
质量 (kg) |
空压 (MPa) |
工作温度 (℃) |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量距离 (mm) |
外径夹持 (N) |
内径夹持 (N) |
|||||||
| QG30608 | QGB06 | 11.2 | 20 | 750 | 800 | ±0.03 | 0.33 | 0.2 ～ 0.8 | 5 ～ 60 |
| QG20608 | 0.30 | 0.2 ～ 0.6 | |||||||
| QGL30610 | QGBL06 | 24.0 | 0.64 | 0.2 ～ 0.8 | |||||
| QG30810 | QGB08 | 15.6 | 20 | 1010 | 1120 | 0.55 | 0.2 ～ 0.8 | ||
| QG30815 | 0.90 | ||||||||
| QG20810 | 0.40 | 0.2 ～ 0.6 | |||||||
(注1) 供气气压为0.6MPa。
(注2) QGL30610 为长行程型号。
面板装卸时请按照以下说明书内容进行作业
点击型号后查看夹持力表。夹持力F是每个卡爪实际夹持力F1与卡爪数量的乘积
根据机械卡爪型号、气压和其他夹持条件计算夹持力。
点击此处计算夹持力
