Robot hand
为确保气压下降时，工件不会立刻脱落，请在空气回路中使用单向阀。
本体附属气缸引导开关开关支架，可将气缸引导开关安装在本体外周的凹槽上。
最多可安装6个开关。
该模型不支持接近开关的行程检测。
固定型QGB规格
| 型号 | 活塞行程 (mm) |
活塞推力 (注1) | 质量 (kg) |
空气消耗量每个动作 (cm3/往復) |
空压 (MPa) |
工作温度 (℃) |
固定螺母 锁紧力矩 (N･m) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 拉力 (N) |
推力 (N) |
|||||||
| QGB06 | 7.5 | 867 | 968 | 0.75 | 24.1 | 0.2 ～ 0.8 | 5 ～ 60 |
12 |
| QGBL06 | 15 | 0.85 | 52.6 | |||||
| QGB08 | 10 | 1353 | 1506 | 1.15 | 50.2 |
20 |
||
| QGB11 | 12.9 | 3010 | 3240 | 2.33 | 134.7 |
28 |
||
(注1) 供气气压为0.6MPa。
(注2) QGBL06 为长行程型号。
交换型QG规格
| 型号 | 适合机体型号 | 夹爪行程直径 (mm) |
夹持力 (注1) | 重复精度 (仅供参考) (mm) |
质量 (kg) |
空压 (MPa) |
工作温度 (℃) |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量距离(注2) (mm) |
外径夹持 (N) |
内径夹持 (N) |
|||||||
| QG30608 | QGB06 | 11.2 | 20 | 750 | 800 | ±0.03 | 0.33 | 0.2 ～ 0.8 | 5 ～ 60 |
| QG20608 | 0.30 | 0.2 ～ 0.6 | |||||||
| QGL30610 | QGBL06 | 24.0 | 0.64 | 0.2 ～ 0.8 | |||||
| QG30810 | QGB08 | 15.6 | 20 | 1010 | 1120 | 0.55 | 0.2 ～ 0.8 | ||
| QG30815 | 0.90 | ||||||||
| QG20810 | 0.40 | 0.2 ～ 0.6 | |||||||
| QG31112 | QGB11 | 20 | 20 | 2360 | 2620 | 1.31 | 0.2 ～ 0.8 | ||
| QG21112 | 2140 | 2700 | 1.20 | ||||||
(注1) 供气气压为0.6MPa。
(注2)本测定距离是指，爪座上端平面中心点到夹持中心点的距离。
(注3) QGL30610 为长行程型号。
面板装卸时请按照以下说明书内容进行作业
各机械夹爪的容许负荷可点击下面的链接进行确认。
点击型号后查看夹持力表。夹持力F是每个卡爪实际夹持力F1与卡爪数量的乘积
根据机械卡爪型号、气压和其他夹持条件计算夹持力。
点击此处计算夹持力| 型 号 | 图纸下载 | |||
|---|---|---|---|---|
| QGB06 | DXF | Parasolid | ||
| STEP | ||||
| QG30608 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB06+QG30608) | |
| STEP | STEP(QGB06+QG30608) | |||
| QG20608 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB06+QG20608) | |
| STEP | STEP(QGB06+QG20608) | |||
| QGBL06 | DXF | Parasolid | ||
| STEP | ||||
| QGL30610 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGBL06+QGL30610) | |
| STEP | STEP(QGBL06+QGL30610) | |||
| QGB08 | DXF | Parasolid | ||
| STEP | ||||
| QG30810 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB08+QG30810) | |
| STEP | STEP(QGB08+QG30810) | |||
| QG30815 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB08+QG30815) | |
| STEP | STEP(QGB08+QG30815) | |||
| QG20810 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB08+QG20810) | |
| STEP | STEP(QGB08+QG20810) | |||
| QGB11 | DXF | Parasolid | ||
| STEP | ||||
| QG31112 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB11+QG31112) | |
| STEP | STEP(QGB11+QG31112) | |||
| QG21112 | DXF | Parasolid | Parasolid(QGB11+QG21112) | |
| STEP | STEP(QGB11+QG21112) | |||
注1）3D 数据包括两种活塞位置：伸出端 (UC) 和缩回端 (OC)（适用于基座单元 QGB、QGBL）。
注2）3D 数据包括三种下颌位置：开口端 (UC)、闭合端 (OC) 和行程中心 (HCL)（适用于下颌板 QG、QGL）。
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各种目录可以下载
介绍生产中止产品的 明细型号
