Robot hand
NTS309或NTS311必须单独配备.
| 型号 | 卡爪行程(直径) (mm) | 夹持力 F(注1) | 重复精度 (仅供参考) (mm) | 质量 (kg) | 空气消耗量 每个动作 (cm3) | 空压 (MPa) | 每个卡爪允许的质量(g) | 工作温 度 (℃) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量距离 L(mm) | 外径夹持 (N) | 内径夹持 (N) | 机器人加速度 | |||||||||
| 3m/s2 | 6m/s2 | 10m/s2 | ||||||||||
| NTS-QM309 | 16 | 20 | 1010 | 1120 | ±0.02 | 0.70 | 50.2 | 0.2～0.8 | 240 | 210 | 150 | 5～60 |
| NTS-QM311 | 20 | 20 | 1810 | 1930 | ±0.02 | 1.29 | 112 | 0.2～0.8 | 240 | 210 | 150 | 5～60 |
(注 1) 空气供压为0.6Mpa。
(注 2) 以上规格是在使用NTS-QM和NTS主体的情况下。
