Machine Tool
*CE对应产品
控制单元 MET-CT
| 项目 | 规格参数 | ||
|---|---|---|---|
| 适用认证 | CE | ||
| 电源电压 | 直流24V | ||
| 核心功能 |
・磁栅尺脉冲信号数值转换（脉冲 → 毫米） ・适配夹爪爪型工件尺寸换算运算（V型两爪外径测量、三爪内径测量） ・测量通道数量：5通路点位（POS1 ～ POS5） ・五档分级判定输出（合格OK / 正向轻微超差IN+ / 负向轻微超差IN- / 正向严重超差OUT+ / 负向严重超差OUT-） ・存储测量数据（测量记录） |
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外部输入输出
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Modbus/TCP Modbus/RTU |
【输入】 ・基准位置设定（POS1 ～ POS5 零点设置） ・区间阈值设定（AREA1 ～ AREA3 区间设置） ・尺寸测量判定指令（POS1 ～ POS5 测量启动） ・报警复位（RESET） |
【输出】 ・实时测量数值 ・尺寸判定结果（OK / IN+ / IN- / OUT+ / OUT-） ・区间判定输出（AREA1 ～ AREA3） ・故障报警（*ALARM） ・设备运行忙状态（*BUSY） |
| USB（存储） |
【输入】 ・软件升级 |
【输出】 ・测量记录（CSV格式） ・报警记录（CSV格式） ・设备参数清单（CSV格式） |
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| 屏幕显示内容 |
・各通道判定结果（POS1 ～ POS5） ・报警发生状态、报警编号 ・设备内部运行状态 |
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I/O信号扩展单元 MET-SG
| 项目 | 规格参数 | ||
|---|---|---|---|
| 适用认证 | CE | ||
| 供电电压 | 直流24V | ||
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外部输入输出
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数字输入/数字输出 DI/DO |
【输入】 ・基准位置设定（POS1 ～ POS5 零点设置） ・区间阈值设定（AREA1 ～ AREA3 区间设置） ・尺寸测量判定指令（POS1 ～ POS5 测量启动） ・报警复位（RESET） |
【输出】 ・实时测量数值 ・尺寸判定结果（OK / IN+ / IN- / OUT+ / OUT-） ・区间判定输出（AREA1 ～ AREA3） ・故障报警（*ALARM） ・设备运行忙状态（*BUSY） |
显示操作单元 MET-DP
| 项目 | 规格参数 |
|---|---|
| 适用认证 | CE |
| 供电方式 | 由控制单元供电 |
| 屏幕显示内容 |
・各通道实时测量数值（POS1 ～ POS5） ・各通道判定结果（POS1 ～ POS5） ・报警发生状态、报警编号 ・设备内部运行状态 ・数字输入/数字输出 DI/DO诊断 |
配套专用软件 参数设置&监控工具 MET-MT
使用参数设置&监控工具MET-MT，可完成测长判定系统的各项参数配置，同时监控判定结果等信息。
参数设置、判定结果与测量记录查看
报警记录查看
测量误差变化趋势
测量尺寸波动趋势图表展示
| 型号 | 控制单元 MET-CT |
I/O信号扩展单元 MET-SG |
显示操作单元 MET-DP |
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|---|---|---|---|---|
| 2D图纸 |  |
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| TIF |  |
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| DXF |  |
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| DWG |  |
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| 3D模型 | STEP |  |
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| 编号 | 名称 | 型号 | 供货方 | 备注 | 必备: ◎ 选配: 〇 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
| ①-① | 设备A | 测量夹爪 | NPGT_S NPL_S NTS3_S |
北川铁工所 | 请查阅机器人配件样本、使用说明书。 注意：设备A与设备B二选一使用。 |
◎ |
| ①-② | 带内插盒线缆 | LD***DT01DT01 | 北川铁工所 | |||
| ①-③ | 连接线 | CK-T213 | 北川铁工所 | |||
| ①-④ | 设备B | 传感器 | - | 客户自备 | 支持A/B相输出传感器 注意：设备A与设备B二选一使用。 |
◎ |
| ② | 控制单元 | MET-CT | 北川铁工所 | 测长判定系统标准配件 可与外部设备进行Modbus/RTU/TCP通讯 |
◎ | |
| ③ | I/O信号扩展单元 | MET-SG | 北川铁工所 | 测长判定系统配件 如需和外部设备使用DI/DO信号则必须配备。 |
〇 | |
| ④ | 显示操作单元 | MET-DP | 北川铁工所 | 测长判定系统配件 需要实时查看判定结果时配备。 |
〇 | |
| ⑤ | 电脑/平板 | - | 客户自备 | 仅支持64位Windows10/11 参数设置时必备。 |
◎ | |
| ⑥ | 参数设置&监控软件 | MET-MT | 北川铁工所 | 测长判定系统配套软件 请前往北川铁工所官网下载。 |
◎ | |
| ⑦ | U盘 | - | 客户自备 | 用于导出数据（Type-C接口） | 〇 | |
| ⑧ | I/O信号单元连接线 | MET-SGC-02 | 北川铁工所 | I/O信号单元配套线缆（2米） | - | |
| ⑨ | 显示单元连接线 | MET-DPC-03 | 北川铁工所 | 显示操作单元配套线缆（3米） | - | |
| ⑩ | 网线 | - | 客户自备 | 电脑连接 / Modbus/TCP通信用 Cat5e及以上，直通/交叉网线均可 |
〇 | |
| ⑪ | USB通讯线 | - | 客户自备 | 电脑连接用，控制单元端为Type-C | ◎ | |
| ⑫ | RS485通讯线 | - | 客户自备 | Modbus/RTU通信用 | 〇 | |
| ⑬ | DI/DO配线 | - | 客户自备 | 数字输入输出通信用 | 〇 | |
| ⑭ | 电源线 | - | 客户自备 | 直流24V供电 | ◎ | |
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| 数字输入 DI | 参数设置区 | ||
|---|---|---|---|
| area1_set | 区间1基准设定 | CX_PC | 通讯协议 |
| area2_set | 区间2基准设定 | CX_SEN | 传感器端口 |
| area3_set | 区间3基准设定 | LAN_IP [A][B][C][D] | IP地址: [A].[B].[C].[D] |
| pos1_set | POS1基准零点设定 | LAN_SM [A][B][C][D] | 子网掩码: [A].[B].[C].[D] |
| pos2_set | POS2基准零点设定 | LAN_GA [A][B][C][D] | 网关地址: [A].[B].[C].[D] |
| pos3_set | POS3基准零点设定 | LAN_PN | 端口号 |
| pos4_set | POS4基准零点设定 | CM_SR | 光栅尺分辨率 |
| pos5_set | POS5基准零点设定 | CM_SD | 光栅尺计数方向 |
| pos1_chk | POS1测量触发指令 | CM_SJT | 稳定判定定时器 |
| pos2_chk | POS2测量触发指令 | CM_SJR | 稳定判定区间 |
| pos3_chk | POS3测量触发指令 | CM_PTO | 流程超时时间 |
| pos4_chk | POS4测量触发指令 | CM_NO | 连续非合格判定计数上限 |
| pos5_chk | POS5测量触发指令 | IO_CT | 防抖定时器 |
| reset | 报警复位 | IO_FT | 测量完成FIN信号定时器 |
| 数字输出 DO | IO_JT | 判定输出保持定时器 | |
| busy | 设备忙碌（禁止输入新指令） | IO_BO | BCD码输出规格 |
| fin | 测量流程完成 | IO_AS | 报警信号输出规格 |
| alarm | 存在设备报警 | POS*_NM[CH01]-[CH20] | 通道名称：[CH01][CH02]…[CH20] |
| area1 | 区间1判定输出 | POS*_MT | 测量类型 |
| area2 | 区间2判定输出 | POS*_H | 夹爪专属参数 |
| area3 | 区间3判定输出 | POS*_RP | 基准零点脉冲值 |
| ok | 判定：合格OK | POS*_PV | POS*基准设定值 |
| in_pls | 判定：正向轻微超差IN+ | POS*_PLS | POS*正向一级阈值 |
| in_mns | 判定：负向轻微超差IN- | POS*_MNS | POS*负向一级阈值 |
| out_pls | 判定：正向严重超差OUT+ | POS*_DPLS | POS*正向二级阈值 |
| out_mns | 判定：负向严重超差OUT- | POS*_DMNS | POS*负向二级阈值 |
| b11 - b68 | BCD码输出：第1位0bit ~ 第6位3bit | AR_*P | 区间*基准脉冲 |
| 报警 ALARM | AR_*PLS | 区间*正向一级阈值 | |
| ER1_CPU | CPU硬件异常 | AR_OS | 区间输出逻辑规格 |
| ER1_AB_PHASE_AB | 光栅尺A/B相脉冲信号异常 | AR_RT | 区间输出保持定时器 |
| ER1_OVERFLOW | 脉冲计数溢出 | AR_RDT | 区间输出延迟定时器 |
| ER2_SET_POS* | POS*基准零点设定失败 | 测量原始脉冲值 | |
| ER2_JUDGE_POS* | POS*连续判定为非合格工件 | Pulse1 | 脉冲数值 |
| ER2_USB_CXN | USB数据导出失败（未插入U盘） | 测量毫米数值 | |
| ER2_USB_EXIST | USB数据导出失败（同名文件已存在） | POS1 Value | POS1测量值 |
| ER2_USB_SPACE | USB数据导出失败（存储空间不足） | POS2 Value | POS2测量值 |
| ER2_COMM_IO | I/O扩展单元通讯故障 | POS3 Value | POS3测量值 |
| ER2_COMM_DISP | 现场显示单元通讯故障 | POS4 Value | POS4测量值 |
| ERS_COMM_RS485 | 外部RS485设备通讯故障 | POS5 Value | POS5测量值 |
| ER2_COMM_ETH | 以太网外部设备通讯故障 | POS1 Judgement | POS1判定结果 |
| ER3_POS_NOT_SET | POS通道未完成基准设定 | POS2 Judgement | POS2判定结果 |
| ER3_LOW_BATT | 内置备用电池电量耗尽 | POS3 Judgement | POS3判定结果 |
| 设备状态 Status | POS4 Judgement | POS4判定结果 | |
| Status | 整机运行状态 | POS5 Judgement | POS5判定结果 |
特点1：可结合测量夹爪形状进行工件尺寸换算计算
●无需在PLC端进行尺寸换算
特点2：5点测量功能
●可对5个测量点分别设置判定阈值
●可对5个测量点分别设定测量模式（直线测量/外径测量）
特点3：测量结果支持5档分级判定输出
●设备会根据设定阈值，将测量值分为5个等级进行合格判定
特点4：测量数据存储与导出功能
●测量数据可导出至U盘或电脑端
特点5：配套专用软件，参数设置简单便捷
●可在Windows系统电脑/平板上操作调试
●各项设置项均配有图文说明，易懂易操作
●实时显示测量数值与判定结果
●支持以太网、USB两种通讯连接方式
拥有多种型号， 世界的标准强力卡盘。
超群的锁紧力. 安定性特殊对应卡盘。
多品种. 少量生产用手动锁紧卡盘。
品质管理和安全作业的 必需品。
发挥卡盘高性能的 回转油缸。
紧凑.与高精度卡盘 组合更适合。
顶尖尾座，圆盘式尾座， 传动螺杆及其他。
采用屈臂联轴机构， 大开口虎爪。
气.油缸内藏， 替代夹具的轻便夹盘。
Kitagawa标准的高品质, 高耐久机械卡爪。
工厂自动化，无人化的最佳搭档
各种目录可以下载
介绍生产中止产品的 明细型号
