| 型 号 | QB306 | QB308 | QB310 | QB312 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 贯通孔径 (mm) | 45 | 52 | 75 | 91 | |
| 夹持范围 (mm) | 最大 | 140 | 180 | 210 | 250 |
| 最小 | 8 | 15 | 23 | 32 | |
| 爪行程 (直径) (mm) | 5.5 | 7.4 | 8.8 | 10.6 | |
| 活塞行程 (mm) | 12 | 16 | 19 | 23 | |
| 容许最大拉力(kN) | 22 | 34 | 43 | 55 | |
| 最大静止夹持力 (kN) | 57 | 84 | 111 | 144 | |
| 容许最高回转速度 (min-1) | 5500 | 4500 | 4000 | 3000 | |
| 转动惯量 (kg・m2) | 0.058 | 0.173 | 0.318 | 0.745 | |
| 质量 (kg) (含有标准软爪) | 12.6 | 23.2 | 35 | 56 | |
| 适配油缸 | S1246 | S1552 | S1875 | S2091 | |
| 适配软爪 | 标准爪・高爪 | 标准爪・高爪 | 标准爪・高爪 | 标准爪・高爪 | |
| 外形图 | 2D | ![]() |
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| 3D | ![]() |
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注)蓝色的parasolid和step是3D数据。
2种方式的卡爪位置:开口端(UC)和闭合端(OC)
注)粉红色的parasolid和step是3D数据。
3种方式的卡爪的适当夹持位置:正中间(HCL)内侧(HOL)外侧(HUL)
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3种方式的卡爪的适当夹持位置
HCL 适当夹持位置(正中间)・HOL 适当夹持位置(内侧)・
HUL 适当夹持位置(外侧)
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